西安交大曹秉刚教授及团队将 H∞鲁棒控制理论率先应用到电动汽车综合控制中，发明的电动汽车能量回收控制器及系列产品，申请国内发明专利 30多项，国际发明专利2项，获教育部“技术发明奖”和“国家重点新产品”证书并推广应用。H∞鲁棒控制同时处理电源电压波动﹑负载扰动、车辆状态等控制参量，并进行非线性的补偿和控制，显著提高车辆行驶稳定性及续驶里程。

能量回收 将车辆的电动机切换到发电状态，在车辆制动、滑行时进行发电并回充到电池，回收能量并增加续驶里程 20%-50%。

能耗制动 能耗制动更环保、安全，相比于传统的摩擦刹车可降低刹车噪音，同时具有类似ABS防抱死系统的刹车防侧滑作用。

电源管理 再生制动能量回收时的脉冲充电方式可消除蓄电池电极表面钝化，提高电池寿命、节省能源，电池使用寿命增加20%。

车辆安全 新的非线性控制算法，综合处理车辆运行状态控制和补偿，使电动车控制更精确、稳定。