项目介绍：

该种助行机器人实质上是一种能够帮助老年人和残疾人行走的福利友好服务机器人，具有对老年人的行走进行跟随、预防摔倒和轮椅助理的特点。并于 2010年8月11日赢得国家发明专利授权（专利号：ZL 200810150388.8）。它主要是以扶手杆两端的滑觉、压力传感器作为感觉器官来感知老年人与机器人的动态关系及是否有摔跤行为发生，以驱动控制器作为机器人的大脑来处理感觉器官的各种信息及对驱动系统发出指令，以四轮双电机差速驱动系统作为机器人的执行器来改变机器人的运动状态，进而达到对老年人进行友好扶助的效果。

50年以后全世界60岁以上的老龄人口将翻一番，现代社会已经进入或正在进入老龄化，人口的老龄化问题将成为中国面临的前所未有的新挑战；助行机器人不仅可以节省护理人员，更可以增加老年人活动的范围和强度，对于增加老年人的自尊心和自信心也具有不可估量的作用。另外，本项目研究开发的福利友好型助老助行机器人是一种功能简单却又实用，成本较低，更易于产品化和为老年人所接受的专用机器人，走向实用化的门槛低，而且，许多功能用现在的技术可以实现。相比之下，比通用机器人更能进入市场和畅销。

本课题的研究成果投入产业化后，经济效果和社会效益显著。批量生产后，每套助行机器人系统成本大约为3000元人民币，但一套系统的市场销售价格可达8000万元人民币，能够获得一多半的利润。全世界有数千万残疾人，更有无数的没有陪护的老人滞留在家庭或养老院等待这种机器人投入使用；如此计算利润特别可观。与此同时，一些残疾者通过使用这种助行机器人系统，可以获得正常人同样的功能，从而既消除了他们的内心痛苦，又帮助他们为社会做出更多的贡献。为此，这项技术成果不容质疑能够在改善残疾人的生活条件，对无子女照顾的老人实施有效的特护，优化社会结构与环境等方面具有重大作用，以致于对我国建立社会主义特色的和谐社会具有重要的社会意义。

该项目希望能够进行技术成果转让（包括：按地区转让和完全垄断转让），也可以技术入股的形式与企业合作生产、推广示范。