负责人: 朱爱斌

所在学院：机械工程学院

一、项目简介

    目前我国500 kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。

二、产品性能优势

1.单双线设计

    采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。

2.自动越障

    合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。

3.多功能除障

    机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。

4.远程遥控

    基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。

5.视频传输

  远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。

三、市场前景及应用

    国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至 2015 年底，国家电网公司经营区域 110 千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。

四、技术成熟度

□概念验证   □原理样机  £工程样机  R中试    £产业化

目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。

专利：

一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；

一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；

一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；

一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。

五、合作方式

£联合研发  □技术入股  £转让   £授权（许可） R面议

附图

图1 样机试验