负责人：曹建福            

所在学院：电信学院  

项目介绍：  

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统  

在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。  

技术创新性和领先性  

系统基于双核处理器和嵌入式操作系统Windows CE.Net，实现了完整的数控系统功能，软件采用构件化结构，功能模块可进行组态。多轴插补控制算法采用独创的FPGA专用芯片实现，提出了新的前瞻速度预处理与优化、复杂轨迹跟踪控制、动态误差补偿等算法，运动速度可达60min/min，加速度可达1-2g。数控系统与驱动器的接口采用高速以太网接口。使用了10.4寸真彩TFT液晶显示器，具有高亮度、高对比度，色彩丰富。采用国际标准G代码编程，结构牢靠，造型美观，体积紧凑，具有极高的性能价格比。已取得多轴联动数控系统的核心专利3项，相关成果获2009年国家科技进步二等奖。  

3、市场及效益分析  

该项目对于提高国内制造业的数控水平有很大的推动作用，可应用到机床行业、汽车行业、纺织行业、电子行业等许多领域，推广应用前景广阔。该系统已在5轴联动加工中心、6轴管切割机、高速雕铣机等多种装备上得到了应用。  

4.合作条件要求  

可合作开发