负责人: 王飞            

所在学院：电信学院  

项目简介：技术创新性和领先性  

智能机器视觉系统由：成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中，应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。  

1、技术成熟度  

智能三维成像和位姿测量视觉系统已具备技术成熟度 6 级，形成工业/军工级别产品，并已经在多个航天型号中进行了应用。包括中国空间站智能机械臂系统、嫦娥五号智能高精度表采机械手系统、遨龙一号卫星碎片回收机械臂系统及多个卫星当中。  

2、市场及效益分析  

该成果具有广泛的工业和军事应用前景，可以广泛应用于智能机械（实现被操作目标的三维高精度定位的功能）、生产线质量在线检测（表面质量检测与产品缺陷检测）、在线非接触式测量（二维测距和测角、三维形状的测量）、环境监控（对人或物体的行为和状态进行检测）、机器人自主精细操作（实现对环境的感知）、空中自主加油（军工，实现对加油接口的高速三维精准定位）、变形/转动实时检测（对二维和三维形状变化和转动量的精确测量）。  

质量在线检测系统已在多个企业中应用，实现了企业生产线在线质量检测的功能，达到提高产品质量和节约人力成本的目的。

                                                           空间智能视觉计算