负责人:王飞

所在学院：电信学院

一、项目简介

    机器视觉是人工智能及机器人领域核心技术之一，智能机器视觉系统由：成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中，应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。

二、市场前景及应用

    项目团队在郑南宁院士带领下经过二十余年攻关已经掌握相关核心技术并具备工程化能力，相关系统已经在卫星、空间站、汽车制造等领域应用。

（1）农业领域

智能红外检测仪（类似球体的物体检测计数）

智能视频检测仪（大型养鸡场的鸡蛋分拣、计数等）。

（2）工业领域

智能机械（实现被操作目标的三维高精度定位的功能）

生产线质量在线检测（表面质量检测与产品缺陷检测）

在线非接触式测量（二维测距和测角、三维形状的测量）

环境监控（对人或物体的行为和状态进行检测）

变形/转动实时检测（对二维和三维形状变化和转动量的精确测量）

    质量在线检测系统已在多个企业中应用，实现了企业生产线在线质量检测的功能，达到提高产品质量和节约人力成本的目的。

（3）军事领域

    空中自主加油（实现对加油接口的高速三维精准定位），已成功应用于“遨龙一号”空间碎片清理器、嫦娥五号月表采样机械臂和空间站机械臂。

三、技术成熟度

□概念验证   □原理样机  □工程样机  £中试    R产业化

    智能三维成像和位姿测量视觉系统已具备技术成熟度6级，形成工业/军工级别产品，并已经在多个航天型号中进行了应用。包括中国空间站智能机械臂系统、嫦娥五号智能高精度表采机械手系统、遨龙一号卫星碎片回收机械臂系统及多个卫星当中。该项技术经过航天验证，具备高可靠性和稳定性。

四、合作方式

R联合研发  R技术入股  □转让   □授权（许可）  R面议

附图