负责人:沈雪峰

所在学院：信息与通信工程学院

一、项目简介

随着公共交通事业的不断发展，智能交通已经成为研究热点之一。客流量统计作为公共交通智能化发展的一个重要信息资源，为交管部门智能车辆调度、科学路线规划提供了决策依据。客流量统计获得的实时精准的信息与客户端相连，也可以便于乘客规划出行路线与时间，方便乘客出行。

利用TOF相机拍摄带有深度信息的视频，在单片机上通过合适的分类的方式对每一帧的拍摄图像进行识别，并通过运动分析判断被识别目标是进入还是出去，进行计数。

二、产品性能优势

产品比较：目前国内市面上没有合适的过关产品。

技术路径比较（TOF相机与双目相机）：TOF技术与双目测量系统都属于非侵入式的三维探测，两者的使用领域也十分类似，但TOF技术具有完全不同的3D成像原理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来计算得到目标的距离。

基于双目立体视觉成像原理而进行人头计数的，使用这种方法的计算量较大，并且由于使用的是传统的光学传感器与红外补光的方式，故其对环境光照要求较高，在光照条件差的情况下准确率并不是很高。

TOF相机的算法相比与双目立体视觉算法更加简单，可以更加快速准确的进行三维探测，深度计算精度基本能稳定到厘米级，所以采用TOF技术可以更好地在实际应用场景中进行人头检测的操作。

三、市场前景及应用

本产品可以方便安装在高铁或是公交靠近门口的车顶内部，方便拍摄到车门附近的情况。摄像头拍摄车门的图像，单片机经过处理后实时得出进出车门的人数，并保证在低成本的条件下识别准确率高于现在市场已有的设备。

四、技术成熟度

√概念验证 □原理样机 □工程样机 √中试 √产业化

五、合作方式

√联合研发 √技术入股 □转让 √授权（许可） □面议

附图