负责人: 张育林
所在学院： 实践教学中心（工程坊）
项目简介
该作品以小区道路两侧的可利用空地和现有车位为应用环境，以升降横移式立体车库为基本架构，通过一层车位垂直道路方向，二、三层车位平行于道路方向的空间布局，实现一种扩展性高，实用性强的多车位立体车库的设计制造。
整套方案共包括四个模块,两个系统和两种运行模式。
四个模块：升降模块、横移模块、载车板模块和立体车架。其中，三个独立运动模块和一个主体车架相互结合，通过链轮链条，滚轮导轨，丝杠螺母，平行四边形机构来实现载车板上升，机架横移，车辆入库，梳齿升降等运动，完成车辆的存取工作。
两个系统：ARM控制系统、物联网系统。ARM系统控制电机驱动器实现运动的精确控制和人机交互，物联网系统从解决车位“供需错配”问题出发，实现预约停取，车位共享等功能，提高了车位利用率。
两种运行模式：正常工作模式和故障维护模式；正常工作模式下，系统各机构按照程序设定运动路径，自动执行存取车操作；故障维护模式下，所有运动机构相互独立，维护人员手动控制机构运动。
整套实物样机系统以1：10比例缩小，全部采用金属材料，遵循实际加工工艺，更大程度上验证了方案的可实现性，有利于系统的实际应用。
方案创新点
1.可扩展性高：三个运动模块高度集约，而主体车架没有运动结构，只设置了传感器，这样设计有利于系统根据需求进行车位的扩展。
2. 创新型梳齿升降机构：正反纹丝杠螺母驱动两边平行四边形机构实现梳齿升降，过程自锁，安全平稳。
3. 物联网系统的引入：共享车位功能直击停车难的重要因素——供需错配。
一、技术指标（性能参数）
(1)车库结构参数：
车库结构参数
结构 |
长(m) |
宽(m) |
高(m) |
车库总体 |
10.4 |
7.8 |
7.2 |
立体车架 |
7.8 |
5.6 |
7.2 |
升降横移装置 |
5.2 |
3.6 |
6.7 |
停车位（上层） |
5.6 |
2.1 |
1.8 |
停车位（地面） |
6.0 |
2.8 |
2.2 |
样机结构参数
结构 |
长(mm) |
宽(mm) |
高(mm) |
作品总体 |
1200 |
870 |
1000 |
立体车架 |
870 |
610 |
1000 |
升降横移装置 |
590 |
430 |
820 |
停车位（上层） |
610 |
250 |
220 |
停车位（地面） |
620 |
280 |
260 |
(2)样机运动参数：
车库样机运动参数
车位（层数.车位号） |
总时间 |
闲置位横移到0位 (″) |
升降闲置层(2)→1 (″) |
升降 1→目标层 (″) |
横移 0位→目标车位(″) |
进入 (″) |
载车板升降 (″) |
退出 (″) |
横移 目标车位→0位 (″) |
升降 目标层→1层 (″) |
2.1 |
1′18″ |
6.2 |
12.2 |
12.4 |
6.2 |
6.4 |
10.1 |
5.5 |
6.5 |
12.5 |
2.2 |
1′29″ |
6.2 |
12.0 |
12.2 |
12.0 |
6.5 |
10.1 |
5.5 |
12.3 |
12.2 |
2.3 |
1′40″ |
6.2 |
12.1 |
12.3 |
17.3 |
6.7 |
10.2 |
5.5 |
17.9 |
12.2 |
3.1 |
1′42″ |
6.2 |
11.9 |
24.4 |
6.4 |
6.0 |
10.2 |
5.6 |
6.6 |
24.7 |
3.2 |
1′54″ |
6.0 |
12.4 |
24.6 |
11.7 |
6.2 |
10.2 |
5.5 |
12.2 |
24.7 |
3.3 |
2′05″ |
5.9 |
12.6 |
24.7 |
17.5 |
6.3 |
10.0 |
6.3 |
18.4 |
24.7 |
二、市场前景及应用
（1）适用性强：本车库广泛适用于现有的各种类型的小区停车位，可扩展性强，可以运用于现今建有的任何垂直式停车位且人流量密集的场所，如大型商场，公园等休闲娱乐场所。
（2）经济性好：本车库机构简单，运行可靠性强，安全性好，工人维护方便快捷，性价比高。添加了物联网系统，提供了共享服务，充分的利用了自身的可用停车位，解决了停车位空间和时间上的利用问题，从根本上解决供应端和需求端的极度紧张和极度闲置的时弊，应用前景广泛，未来市场前景广阔。
三、技术成熟度：□小试 √中试 □产业化
附图：
1.应用布局图：
2.机械装置图：
3. 物联网系统控制图：
5.实物样机图：
