负责人：孙剑

所在学院：航天学院

一、项目简介

    激光雷达是无人机，无人车，机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛，具有探测距离远，测量精度高，抗干扰能力强的特点。在无人机，无人车，机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究，研发出了一种新型的激光雷达技术体系，与国内市场现有的激光雷达技术相比，本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。

二、产品性能优势

1.高重复频率激光测距仪

2.高重复频率激光测距仪

3.16线扫描激光雷达

4.64线扫描激光雷达

本项目的特色及技术创新点：

Ø  本项目产品能够实现对高、中、低档激光雷达的全覆盖。

Ø  本项目产品在实现高重频厘米级测距精度的前提下，产品售价比同行产品至少低1/3。

Ø  独创的超高重频激光器技术，可以输出最高100Khz脉冲激光。

Ø  在国内率先完成了MEMS激光雷达主动成像实验。

Ø  自主研发的高速、高精度标定系统。

三、市场前景及应用

    据高盛预测，到2020年高端激光雷达的市场规模将达100亿元。而面向扫地机器人，VGA货运机器人，无人机避障的中低端激光雷达的市场需求则以每年30%以上的速度在增长。到2022年市场对各类激光雷达的需求近320亿美元。

    该项目目前已经与深圳、杭州、西安、北京等地的公司就服务机器人导航激光雷达、激光测距雷达、无人驾驶激光雷达、激光测距雷达等方面开展合作。

四、技术成熟度

£概念验证   □原理样机  □工程样机  £中试    R产业化

五、合作方式

£联合研发  £技术入股  □转让   £授权（许可） R面议

附图：

                    高重复频率激光测距仪 

                                                 单线扫描激光雷达

                          16线扫描激光雷达

                                                   64线扫描激光雷达

                                                                            MEMS激光雷达实验平台 

                                目标物体

                               3维成像图